Mae offer Taekwondo yn cyfeirio at yr offer a'r offer a ddefnyddir mewn hyfforddiant neu gystadleuaeth Taekwondo. Mae angen i athletwyr wisgo offer sy'n addas ar gyfer y gystadleuaeth, fel offer amddiffynnol a gwisgoedd. Fel y mae'r enw'n awgrymu, defnyddir gêr amddiffynnol i amddiffyn y corff a lleihau anafiadau, tra bod y gwregys yn y wisg yn cael ei ddefnyddio i nodi lefel yr athletwr. Fel arfer, mae gwregysau gwyn ar gyfer dechreuwyr ac mae gwregysau du ar gyfer myfyrwyr uwch. O ran offer, mae angen i athletwyr ddefnyddio targedau cicio, megis targedau amddiffyn, targedau cyflymder, ac ati, yn ystod hyfforddiant i wella cryfder, cyflymder a chywirdeb y traed wrth ddefnyddio gwaith troed.
